base.h File Reference

#include "types.h"
#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>
#include <Eigen/SVD>
#include <Eigen/Geometry>
#include "datatype.h"
#include "file/config.h"
#include "registration/transform/convergence_check.h"

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Classes
class	MR::Registration::Transform::Base

Namespaces
namespace	MR
namespace	MR::Registration
namespace	MR::Registration::Transform

Functions
template<class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_mat2vec (const Eigen::Matrix< ValueType, 3, 4, Eigen::RowMajor > &transformation_matrix, Eigen::Matrix< ValueType, Eigen::Dynamic, 1 > &param_vector)
template<class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_mat2vec (const Eigen::Matrix< ValueType, 4, 4, Eigen::RowMajor > &transformation_matrix, Eigen::Matrix< ValueType, Eigen::Dynamic, 1 > &param_vector)
template<class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_mat2vec (const Eigen::Matrix< ValueType, 3, 4, Eigen::ColMajor > &transformation_matrix, Eigen::Matrix< ValueType, Eigen::Dynamic, 1 > &param_vector)
template<class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_mat2vec (const Eigen::Matrix< ValueType, 4, 4, Eigen::ColMajor > &transformation_matrix, Eigen::Matrix< ValueType, Eigen::Dynamic, 1 > &param_vector)
template<class Derived , class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_vec2mat (const Eigen::MatrixBase< Derived > &param_vector, Eigen::Matrix< ValueType, 3, 4 > &transformation_matrix)
template<class Derived , class ValueType >
void	MR::Registration::Transform::param_vec2mat (const Eigen::MatrixBase< Derived > &param_vector, Eigen::Matrix< ValueType, 4, 4 > &transformation_matrix)